Il sistema di rilevamento televisivo a circuito chiuso (CCTV) è apparso negli anni '50. È uno strumento specialmente usato per il rilevamento della conduttura sotterranea. È la tecnologia di rilevamento più usata per il rilevamento della rete dei tubi di drenaggio ed è attualmente il metodo più ampiamente usato. Durante il rilevamento, l'operatore controlla a distanza il crawler a terra, lo controlla per registrare e scattare in pipeline, utilizza la televisione a circuito chiuso per raccogliere le immagini ed esegue la visualizzazione e la registrazione intuitive delle immagini tramite trasmissione cablata. Queste immagini registrate vengono utilizzate per valutare e analizzare le condizioni interne della pipeline. Questa tecnologia di rilevamento è facile da usare, registrazione delle immagini, giudizio accurato e intuitivo ed evita incidenti di lesioni personali che possono verificarsi quando le persone entrano nella pipeline. Tuttavia, il livello dell'acqua nella conduttura deve essere temporaneamente abbassato prima del rilevamento e la parete interna della conduttura deve essere pre-pulita, se necessario. La tecnologia di rilevamento CCTV della conduttura è stata ampiamente utilizzata nella rilevazione della rete di tubi di drenaggio in patria e all'estero.
Il rilevamento del sonar della conduttura utilizza la tecnologia di riflessione delle onde sonore per scansionare l'interno della conduttura con il sonar, rilevare e localizzare gli oggetti nell'acqua, fornire dati quantitativi accurati e rilevare e identificare i danni della conduttura. Il sonar ha i vantaggi di alta sensibilità, forte potere penetrante, rilevamento flessibile dei difetti, alta efficienza e basso costo. Può fornire dati accurati e può essere combinato con CCTV e vari sensori ambientali per condurre un'ispezione completa della struttura della conduttura.
Il periscopio della conduttura è un'apparecchiatura di rilevazione rapida della conduttura visiva portatile. La fotocamera può essere inserita nel pozzo di ispezione o nella conduttura attraverso la leva della fotocamera di lunghezza regolabile e video o immagini chiare possono essere ottenute regolando l'illuminazione e la fotocamera. L'operatore può sfogliare direttamente le immagini attraverso lo schermo di visualizzazione dotato di lui, e registrare e giudicare le crepe e blocchi nella pipeline in tempo reale. È adatto per il rilevamento di pozzi di ispezione e condutture (diametro 150-2000mm) vicino a pozzi di ispezione. Questa tecnica di rilevamento è facile da usare, portatile e intuitiva nei dati ed è stata ampiamente utilizzata.
